数控车床在编程时，为了描述数控车床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，数控车床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。通过这一部分的学习，能够掌握数控车床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动手设置数控车床加工坐标系的能力。

　　1.机床原点：即机床坐标系的原点或机床零点。机床原点是机床上的一个固定点。车床的机床原点一般定义在主轴旋转中心线与车头端面的交点或参考点上。

　　2.机床参考点：机床开机后的第一步操作，称为回参考点，用来确定机床坐标系。参考点为机床上一固定点。其固定位置，由X向与Z向的机械挡块及电机零点位置来确定，机械挡块一般设定在Z轴正向最大位置。当进行回参考点的操作时，装在纵向和横向拖板上的行程开关，碰到挡块后，向数控系统发出信号，由系统控制拖板停止运动，完成回参考点的操作。

　　程序原点即工件坐标系的原点，也就是程序的加工起点，是人为设定的点。设定的依据既要符合图样尺寸的标注习惯又要便于编程。因此当编程时，一般先找出图样上的设计基准点，并通常以该点作为工作原点数控车床工件原点一般选择在轴线与工件右端面、左端面或卡爪的前端面的交点上。一般以工作右端面与轴线的交点作为工作原点。

　　如果以工件原点为坐标原点，建立一个z轴与x轴的直角坐标系，则此坐标系就称为件坐标系。另外，工件坐标系一旦建立一直有效，直到被新的工件坐标系取代。

　　如果以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，则此坐标系就称为机床坐标系。当机床完成回参考点的操作时，即建立机床坐标系。

　　在数控车床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑数控车床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定数控车床的加工过程。

　　在数控数控车床上，数控车床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控车床上的成形运动和辅助运动，必须先确定数控车床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为数控车床坐标系。

　　①伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。

　　③围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。