采用高性能的无极变速主轴及伺服系统，机械传动结构大为简化，传动链缩短。刚度和抗震性好的立车新结构，如动、静压轴承的主轴部件，钢板焊接结构的支撑件等。在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如滚珠丝杠副、静压蜗杆副及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。多主轴、多刀架结构以及刀具及工件的自动夹紧，自动换刀装置、自动排屑和自动润滑冷却装置等，以改善劳动条件、提高生产率。使用切削液可以减少切削过程中的摩擦，降低切削力和切削温度。合理使用切削液，对于提高刀具使用寿命、加工工件表面质量和加工精度起着重要的作用。

　　是机电一体化产品的典型代表，尽管它的机械结构与普通机床的结构有许多相似之处，但并不是简单地在普通机床上配备数控系统即可，它和普通机床相比，在结构上进行了改进，其主要是表现在以下几个方面：

　　1.主传动装置多采用无级变速或分段无级变速方式，可以利用程序控制主轴的变向和变速，主传动具有比较宽的调速范围。有些大型数控立车的主传动系统已开始采用结构紧凑、性能比较优异的电主轴。

　　2.进给传动装置中广泛采用无间隙滚珠丝杠传动和无间隙齿轮传动，是利用贴塑导轨或静压导轨来减少运动副的摩擦力，提高传动精度。有些大型数控立车的进给部件直接使用直线电机驱动，从而实现了高速和高灵敏度伺服驱动。

　　3.床身、立柱和横梁等主要支承件采用合理的截面形状，并且采取一些补偿变形的措施，使其具有比较高的结构刚度。