1)小惯量直流电动机：a)转动惯量小；b)机电时间常数小；c)低速平稳，无爬行现象，换向性能好。

　　2)宽调速直流伺服电动机：又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度。a)低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接；b)转子惯量大；c)过载性能好；d)用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况下，加减速特性好。