输入单元包括键盘和接口用于输入和编辑程序.设定参数,目前大多采用触摸式键盘,一般要求可靠,美观,手感好,最好防水,防油。显示单元有CRT（阴极射线管）LCD（液晶显示器）LED（液晶数码显示器）等，又分为单色，彩色两种。

　　闭环系统测量反馈元件种类很多，用于线性位移测量的有光栅尺.感应同步器.磁栅尺等;用于转角测量的有圆光栅.脉冲编码器.旋转变压器等,还有增量式和绝对式之分,CK6136数控车床厂家机床多采用增量式编码器或光栅。早期的测量系统均反馈到控制单元，现在控制单元与伺服之间有些采用了通讯有的只反馈到伺服单元。

　　数控装置的执行元件多采用伺服电机，伺服电机有步进电机.直流伺服电机和交流伺服电机等种类。它们都用其特定的驱动单元（伺服单元）驱动控制。早期的数控系统多采用直流伺服电机，用晶闸管或晶体管控制电机电枢电压和激磁电压(只有主轴才改变激磁)改变电机转速和转矩。

　　现在多采用交流伺服电机，通过改变施加在电机上不同频率的电压（实际上电压也改变）控制电机转速，交流伺服电机由于没有碳刷而使电机结构简单可靠，减少了维修费用。驱动电路采用晶体管脉宽调制。而指令电路又有模拟式和数字式之分，数字式由于电路简单，运算速度快，控制精度高。又没有温度变化带来的零点漂移（没有运算放大器），越来越被广泛采用。步进电机是脉冲控制电机,大多用于开环控制系统。可以控制主轴伺服电机的数控系统，可以控制主轴的转向.转速甚至位置。

　　PLC接收来自机床和CNC的信号，来自机床的信号如：按扭.行程开关.自动开关.机床液压.液位.气压.等;来自CNC的信号如:M.S.T代码等。经过逻辑处理（PLC顺序程序）再向机床和CNC发出控制信号。发往机床的信号如：接通.断开开关;(用于控制电机.阀.电磁铁.离合器等)各种指示灯等。发往CNC的信号如：工作方式.循环启动.进给保持.紧急停止.进给和主轴倍率以及M.S.T的应答信号等等。PLC的采用大大简化了机床电气设计，减少了元.器件,提高了电气可靠性,同时也使连锁.互锁等保护功能大大加强。

　　有些PLC还可以控制伺服电机,但只能用于定位(如:刀库转位;圆工作台分度定位等)。PLC又有内装和外装之分，现在大多数数控系统带有内装PLC，其优点是PLC机床CNC5与CNC之间信息量大、方便。有些系统需用外装PLC。